Guarda est une municipalité (en portugais : concelho ou município) du Portugal, située dans le district de Guarda et la région Centre, sous-région Beira intérieure Nord

Culminant à 1 060 mètres d'altitude sur un contrefort oriental de la serra da Estrela, la municipalité de Guarda a une superficie de 717,88 km² et une population de 42 541 habitants (2011), répartis dans 55 paroisses. Elle en fait la ville recensée la plus haute du Portugal.

Avec environ 30 000 habitants (pour la cité proprement dite), Guarda est la principale ville et capitale du district de Guarda et le chef-lieu de la communauté urbaine de Beira.